WB減速機(jī)選型方法介紹
選用WB減速機(jī):
WB減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想減速比:
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速
減速比=
WB減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
參考用計(jì)算公式:
TP:所需啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,亦是WB減速機(jī)必須承受的瞬間轉(zhuǎn)矩。
:為負(fù)載的飛輪效應(yīng)矩,經(jīng)WB減速機(jī)等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。
:為WB減速機(jī)的飛輪效應(yīng)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。
:為電機(jī)本身轉(zhuǎn)子的飛輪效應(yīng)矩。
R:為電機(jī)至WB減速機(jī)出力側(cè)總減速比。
TL:為負(fù)載的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。
T:設(shè)定所需的加速或減速時(shí)間。
N:為電機(jī)工作轉(zhuǎn)速。
+:為加速。
-:為減速。
一、扭力計(jì)算:
對(duì)WB減速機(jī)的壽命而言,承受扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加減速的最大轉(zhuǎn)矩值(TP)。是否超過(guò)WB減速機(jī)的最大負(fù)載扭力。
二、選用重點(diǎn):
1、選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),此項(xiàng)的工作絕對(duì)必要的。
WB減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,WB減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車(chē)、機(jī)車(chē),建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見(jiàn)的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到WB減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,WB減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車(chē)、機(jī)車(chē),建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見(jiàn)的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。